Servo Motor

Ang terminong "servo" ay nagmula sa salitang Griyego na nangangahulugang "alipin". Ang "servo motor" ay maaaring maunawaan bilang isang motor na ganap na sumusunod sa utos ng control signal: bago ilabas ang control signal, ang rotor ay nananatiling nakatigil; kapag ang control signal ay ilabas, ang rotor ay agad na magsisimulang umikot; kapag nawala ang control signal, ang rotor ay agad na hihinto sa pag-ikot. Ang servo motor ay isang micro motor na ginagamit bilang actuator sa mga awtomatikong control device. Ang tungkulin nito ay i-convert ang mga electrical signal sa angular displacement o angular velocity ng umiikot na shaft. Ang servo motor ay kilala rin bilang actuator motor at ginagamit bilang actuator sa mga awtomatikong control system upang i-convert ang mga natanggap na electrical signal sa angular displacement o angular velocity output sa motor shaft.

Ang mga servo motor ay nahahati sa dalawang pangunahing kategorya: AC servo at DC servo.

Ang pangunahing istruktura ng isang AC servo motor ay katulad ng sa isang AC induction motor (asynchronous motor). Mayroong dalawang excitation windings na Wf at control windings na Wc sa stator, na spatial na naaalis ng 90° electrical angles. Ang mga ito ay konektado sa isang constant AC voltage. Sa pamamagitan ng pagbabago ng AC voltage o phase na inilapat sa Wc, maaaring kontrolin ang operasyon ng motor. Ang mga AC servo motor ay may mga katangian ng matatag na operasyon, mahusay na pagkontrol, mabilis na pagtugon, mataas na sensitivity, at mahigpit na nonlinearity indicators para sa mekanikal at regulating characteristics (nangangailangan ng mas mababa sa 10% hanggang 15% at mas mababa sa 15% hanggang 25% ayon sa pagkakabanggit).

Ang pangunahing istruktura ng isang DC servo motor ay katulad ng sa isang pangkalahatang DC motor. Ang bilis ng motor na n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, kung saan ang E ay ang armature reverse electromotive force, ang K ay isang constant, ang j ay ang flux kada pole, ang Ua at Ia ay ang armature voltage at current, at ang Ra ay ang armature resistance. Sa pamamagitan ng pagpapalit ng Ua o φ, maaaring kontrolin ang bilis ng DC servo motor. Gayunpaman, ang karaniwang paraan ay ang pagkontrol sa armature voltage. Sa mga permanent magnet DC servo motor, ang excitation winding ay pinapalitan ng permanent magnet, at ang flux φ ay constant. Ang mga DC servo motor ay may mahusay na linear regulation characteristics at mabilis na time response.